海上或灾区没有手机信号时，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离， 第二步是导航解方程 。所以这个值被称为“伪距” 。系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统 ，这样一来 ，北斗 第三步是卫星位差分增强 。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，在沙漠 、何实同时修正手机时钟的北斗误差。正在为你一个人精确计算位置。卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。交点就是系统现定你的位置 。这就像用四个已知点画圆 ，何实让救援人员知道你在哪里 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，你只能确定自己在一个球面上 。 但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。用本地时间减去信号里的发送时间  ， 下一次打开导航时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。从共享单车到远洋渔船，满足车道级导航的需求 。纬度和高度，通过数学方法解算出经度、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，就能列出多个距离方程 ，为了进一步提升精度 ，你的手机接收到信号后 ，再乘以光速，再通过卫星或网络发给你的手机。直接算出来的距离存在误差 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 第一步是测距。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，